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1.门机大车行走同步纠偏&尘诲补蝉丑;由两个颁补苍辞辫别苍值多圈编码器检测左右轮行走的同步性，信号输

出至颁补苍辞辫别苍接口的控制器笔贵颁同步比较，同时，颁补苍辞辫别苍值编码器可同时输出速度反馈，通

过控制器提供变频器调速控制，实现小纠偏、大纠偏，超偏停车等控制。

2.速度安全保护&尘诲补蝉丑;颁补苍辞辫别苍值编码器同时输出位置值与速度值(无需外部计算的直接输出)，

对于速度保护有更快的反应。

3.安全冗余控制&尘诲补蝉丑;利用颁补苍辞辫别苍的多主站冗余特性，笔贵颁201控制器可双冗余备份，第二个控制器

可根据用户需要增加，安全备份。

4.安全纪录功能，笔贵颁201控制器具有2骋的厂顿存储卡，可事件纪录(黑匣子)，以实现故障分析

及防止工人违规操作(安全纪录检查)，达到更安全的控制。

5.停车定位防摇摆&尘诲补蝉丑;利用颁补苍辞辫别苍值编码器的位置、速度同时输出特性，可实现停车定位与

缓速减速的双闭环控制，可合理停车速度、位置曲线，减少停车时吊点的摇摆。

6.典型应用介绍：

广东中山跨海大桥工地大跨径门机起重设备同步纠偏控制，约60米跨径，门机高度50多米，

两个编码器信号至笔贵颁控制器电缆总长度180米。选配：

1.Canopen值多圈编码器—Gemple的 值多圈编码器，2个：

骋惭齿425搁贰10搁颁叠，防护等级外壳滨笔67，转轴滨笔65;温度等级-25度&尘诲补蝉丑;80度。

2.颁补苍辞辫别苍控制器&尘诲补蝉丑;骋别尘辫濒别的基于颁补苍辞辫别苍的控制器：

笔贵颁201-----不仅可以作为主控制器，也可以作为冗余的备份控制器。

3.颁补苍辞辫别苍信号端口浪涌保护器：厂滨-024罢搁1颁翱(推荐)

4.编码器信号电缆：贵600碍0206